Audi perustettiin Saksassa 1909, osana saksalaisen autoteollisuuden ensimmäistä
suurta aaltoa. Merkin nimi tulee latinan kielen audiere –sanasta, merkiten
kuuntelemista. Nimen merkitys mukailee yhtiön perustajan August Horschin
sukunimeä - ajalle tyypillisesti teknisten innovaatioiden nähtiin liittyvän
osaksi länsimaisen ajattelun voittokulkua, mitä korostamaan latinankielinen nimi
oli osuva valinta, sinetiksi hengen ja koneen liitolle.